第四章　　质点动力学

　 　基础知识及重点内容：
　　

　　　1: 直角坐标法和自然坐标法描述点的运动，以及求点的速度和加速度。
　　

　　　2: 建立质点运动微分方程；掌握已知运动（运动规律、速度和加速度）求力，以及已

　　　　 知力求运动的求解方法。
　　

　　　3: 点的复合运动的概念，明确一个动点、两个坐标系（定参考系和动参考系）、三种

　　　　运动（绝对运动、相对运动、牵连运动）。

　　　4： 点的速度合成定理和加速度合成定理，科氏加速度。

　　　难　　　　　　点：

　　　1： 根据质点运动微分方程，掌握质点动力学第二类问题的解法，即已知力求运动。

　　　2： 质点相对运动微分方程的建立．

　　　　　第五章　　质点系动力学

基础知识：

1． 质点系动量、力的冲量、质心的概念及计算。

2． 质点系动量矩和转动惯量的概念及计算。

3． 定轴转动刚体对转轴的动量矩。

4． 质点系动能、平移刚体动能、定轴转动刚体动能的计算。

重点内容：

1． 质点系动量定理及其守恒定理、质心运动定理及其守恒定理。

2． 质点系的动量矩定理及其守恒定理。

3． 质点系动能定理。

　　　　　　　　　第六章刚体动力学

基础知识：

1． 掌握平面运动的基本概念，及如何将刚体平面运动分解为平动

　　和定轴转动。

2． 速度瞬心的基本概念。

重点内容：

1． 熟练应用基点法、瞬心法和速度投影定理求解平面运动的速度　　

　　问题。
　

2． 熟练应用基点法求解平面运动的加速度问题。
　

3． 刚体定轴转动微分方程及其应用，刚体平面运动微分方程及其

　　应用。

4． 动力学三定理的综合应用。

　　　　　　　第七章　　动静法　

　基础知识:

　1、惯性力的概念.

　2、刚体作平动,定轴转动和平面运动时惯性力系

　　 的简化结果.

　3、达朗贝尔原理.

　4、附加动反力,静反力的概念.

　重点内容:

　应用达朗贝尔原理(动静法)求解动力学问题.

　　　　　　第一章 质点的平衡

基础知识：（1）工程中常见的约束和约束力（2）受力分析

重点内容：共点力系作用下质点的平衡。
　　　　

　　　　　共点力系：作用于质点的力系有的共同作用点。

　　　　　　　　第二章 刚体的平衡

基础知识：（1）力对点之矩矢的概念，解析表达式及合力矩定理

　　　　　（2）力对轴之矩、力偶的等效条件及性质

　　　　　（3）考虑摩擦时物体的平衡问题

重点内容：（1）力偶系作用下刚体的平衡

　　　　　（2）空间任意力系的简化

　　　　　（3）各类力系作用下刚体的平衡

　　　　　等效力系：作用于同一物体而效应相同的力系相互称为等效力系．

　　　　　力系的简化：为了求得刚体的平衡条件，需要把作用于刚体上的力

　　　　　　　　　　　系用一个与其等效的最简单的力系来代替的过程。

　　　　　一般情况下，作用于刚体上的一个任意的力系都可简化为作用

　　　　　于刚体上某一点的一共点力系和一个力偶系。

　　　第三章 刚体系与结构的平衡

基础知识：（1）静定与静不定问题的概念

　　　　　（2）计算平面桁架内力的两种方法

　　　　　（3）求物体重心坐标所依据的基本原理

重点内容： 刚体系的平衡

　　　　　 刚体系是指若干个刚体用约束联结起来的系统。